在ubuntu中，交叉编译harfbuzz，freetype，opencv，并移植到arm开发板所遇到的问题

因为录像时要用到opencv在图像上输出中文，但是opencv不支持，需要编译额外的第三方模块，记录一下编译的时候遇到的问题

主要参考csdn上的一篇博客进行交叉编译的：https://blog.csdn.net/m0_43443861/article/details/128099511

这篇博客写的挺详细的，但是有一些问题，记录一下：

1：交叉编译libpng时遇到的问题：libpng.so: undefined reference to `png_do_expand_palette_neon_rgba'会有这个错误，编译opencv时也会遇到，修改方法如下：

找到libpng源码里的头文件pngpriv.h，第130行注释掉， 修改为131行，

/* #  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \ */
# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
   defined(PNG_ALIGNED_MEMORY_SUPPORTED)
#     define PNG_ARM_NEON_OPT 2
#  else
#     define PNG_ARM_NEON_OPT 0
#  endif
#endif

2：下载opencv_contrib（https://github.com/opencv/opencv_contrib），把opencv_contrib/modules文件夹下的freetype文件夹复制到opencv-4.5.4/modules文件夹下，

修改opencv-4.5.4/modules/freetype文件夹下的CMakeLists.txt文件，修改如下：

set(the_description "FreeType module. It enables to draw strings with outlines and mono-bitmaps/gray-bitmaps.")
if(APPLE_FRAMEWORK)
  ocv_module_disable(freetype)
endif()

ocv_check_modules(FREETYPE freetype2)
ocv_check_modules(HARFBUZZ harfbuzz)

#if(OPENCV_INITIAL_PASS)
#  if(NOT FREETYPE_FOUND)
#    message(STATUS "freetype2:   NO")
#  else()
#    message(STATUS "freetype2:   YES (ver ${FREETYPE_VERSION})")
#  endif()

#  if(NOT HARFBUZZ_FOUND)
#    message(STATUS "harfbuzz:    NO")
#  else()
#    message(STATUS "harfbuzz:    YES (ver ${HARFBUZZ_VERSION})")
#  endif()
#endif()

#if(FREETYPE_FOUND AND HARFBUZZ_FOUND)
  ocv_define_module(freetype opencv_core opencv_imgproc WRAP python)
  ocv_target_link_libraries(${the_module} ${FREETYPE_LIBRARIES} ${HARFBUZZ_LIBRARIES})
  ocv_include_directories( ${FREETYPE_INCLUDE_DIRS} ${HARFBUZZ_INCLUDE_DIRS} )
#else()
#  ocv_module_disable(freetype)
#endif()

如果不修改的话，无法编译freetype。

3：记录几个编译时的configure命令：

#第一次编译harfbuzz，不用g=freetype
./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/shiqi/opencv/acvins 
--with-freetype=no --with-icu=yes --with-cairo=no --with-fontconfig=yes  
--with-glib=no CPPFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include LDFLAGS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib

#编译freetype，用到harfbuzz
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf --with-zlib=yes 
--with-bzip2=yes --with-png=yes --with-harfbuzz=yes   
ZLIB_CFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include ZLIB_LIBS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib 
BZIP2_CFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include BZIP2_LIBS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib 
LIBPNG_CFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include LIBPNG_LIBS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib 
HARFBUZZ_CFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include/harfbuzz HARFBUZZ_LIBS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib 
--prefix=/home/shiqi/opencv/acvins

#第二次编译harfbuzz，用到freetype，因为他们相互依赖只好这样编译
./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/shiqi/opencv/acvins 
--with-freetype=yes --with-icu=yes --with-cairo=no  --with-glib=no CPPFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include 
LDFLAGS=-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib FREETYPE_CFLAGS=-I/home/shiqi/opencv/acvins/include/freetype2 
FREETYPE_LIBS="-L/home/shiqi/opencv/acvins/lib -lfreetype  -lbz2 -lz -lpng"

4：记录编译opencv-mobile的configure的命令：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
`cat ../../opencv4_cmake_options.txt`   -DBUILD_opencv_world=OFF 
-DFREETYPE_INCLUDE_DIRS=/home/shiqi/opencv/acvins/include/freetype2 
-DFREETYPE_LIBRARIES=/home/shiqi/opencv/acvins/lib/libfreetype.a 
-DHARFBUZZ_INCLUDE_DIRS=/home/shiqi/opencv/acvins/include/harfbuzz 
-DHARFBUZZ_LIBRARIES=/home/shiqi/opencv/acvins/lib/libharfbuzz.so   ..

加入了freetype和harfbuzz库依赖！

最后上一张编译好使用的图片：

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